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富士PIC控制伺服電機實例

返回列表 來源: 發布日期: 2019.04.10

富士PLC控制伺服電機實例程序

上位機設定伺服電機旋轉速度單位為(轉/分),伺服電機設定為1000個脈沖轉一圈.  深圳華科星電氣免費提供富士伺服電機選型與技術支持!咨詢電話:13602631692,官網:http://m.topyingxiao.cn。
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PLC輸出脈沖頻率=(速度設定值/6)*100(HZ)。 
上位機設定 伺服電機行走長度單位為(0.1mm),伺服電機每轉一圈的行走長度10mm,伺服電機轉一圈需要的脈沖數為1000,故PLC發出一個脈沖的行走長度為0.01mm(一個絲)。 
PLC輸出脈沖數=長度設定值*10。 
上面兩點的計算都是在伺服電機參數設定完的基礎上得出的。也就是說,在計算PLC發出脈沖頻率與脈沖前,必須先根據機械條件,綜合考慮精度與速度要求設定好伺服電機的電子齒輪比!大致方法如下: 
機械安裝結束,伺服電機轉動一圈的行走長度已經固定(如上面所說的10mm),設計要求的行走精度為0.1mm(10個絲)。為了保證此精度,一般情況下是讓一個脈沖的行走長度低于0.1mm,如設定一個脈沖的行走長度為如上所述的0.01mm,于是電機轉一圈所需要脈沖數即為1000個脈沖。此種設定當電機速度要求為1200轉/分時,PLC應該發出的脈沖頻率為20K。松下PLC的CPU本體可以發脈沖頻率為100K,完全可以滿足要求。 
如果電機轉動一圈為100mm,設定一個脈沖行走仍然是0.01mm,電機轉一圈所需要脈沖數即為10000個脈沖,電機速度為1200轉時所需要脈沖頻率就是200K。PLC的CPU本體就不夠了。需要加大成本,如增加脈沖輸出專用模塊等方式。 
知道了頻率與脈沖數的算法就簡單了,只需應用PLC的相應脈沖指令發出脈沖即可。

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