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伺服電機與步進電機相比,有什么優勢?

返回列表 來源: 發布日期: 2019.03.29

伺服電機與步進電機相比,有什么優勢?

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。 可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。


伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

伺服電機與步進電機相比,有什么優勢?


與步進電機相比,伺服電機有以下幾點優勢:

      1.實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
      2.高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
      3.抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
      4.低速運行平穩,低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;
      5.電機加減速的動態相應時間短,一般在幾十毫秒之內;
      6.發熱和噪音明顯降低。

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